Sereact, NVIDIA, Nebius, CEVA Logistics și Zalando au dezvoltat un sistem de antrenare continuă a roboților industriali, destinat automatizării procesării retururilor din comerțul electronic. Noua soluție permite îmbunătățirea comportamentului roboților, prin combinarea datelor colectate în depozite cu simulări generate de inteligența artificială.
Proiectul are la bază Cortex, sistemul de inteligență artificială dezvoltat de Sereact, care coordonează acțiunile roboților. Prima implementare vizează procesarea retururilor Zalando în anumite centre de distribuție operate de CEVA Logistics.
Parteneriatul îmbină tehnologiile NVIDIA de simulare și antrenare, infrastructura cloud Nebius și datele colectate în timpul operațiunilor logistice reale. Obiectivul este rezolvarea uneia dintre cele mai dificile provocări din automatizarea depozitelor: manipularea produselor returnate de clienți.
Retururile sunt dificil de automatizat deoarece produsele ajung în depozit în stări foarte diferite. Articolele vestimentare pot fi împăturite sau șifonate, ambalate în pungi ori returnate fără etichete și ambalajul original. În plus, sortimentele se schimbă de la un sezon la altul.
Pentru a procesa fiecare articol, robotul trebuie să îl identifice, să îl preia, să îi evalueze starea și să îl direcționeze corespunzător. Până acum, îmbunătățirea performanței presupunea colectarea unor noi date în depozit, reantrenarea modelului și testarea ulterioară în condiții reale. Întregul proces putea dura câteva săptămâni și necesita pregătirea manuală a scenariilor de testare.
Noua arhitectură scurtează acest interval printr-un flux automatizat. Înregistrările video și datele cinematice colectate de roboții Sereact sunt stocate în infrastructura Nebius și transformate, cu ajutorul NVIDIA Isaac Lab, în mii de scenarii simulate.
Modelele NVIDIA Cosmos generează variante care reproduc diferențe de formă, materiale, ambalaje și iluminare. Datele rezultate sunt organizate în seturi de antrenare cu versiuni controlate și utilizate pentru îmbunătățirea Cortex, proces care rulează pe GPU-uri NVIDIA Blackwell.
Fiecare versiune nouă este evaluată pe scenarii separate de cele folosite la antrenare. Dacă îndeplinește criteriile stabilite de Sereact, este trimisă pentru testare în depozit. În caz contrar, sistemul generează simulări suplimentare pentru situațiile în care robotul a întâmpinat dificultăți, reluând procesul de antrenare.
Astfel, o problemă identificată în timpul operațiunilor poate sta la baza unei actualizări testate doar câteva zile, față de săptămânile necesare anterior.
Un agent AI coordonează antrenarea și evaluarea
Întregul flux este gestionat de un agent de inteligență artificială care coordonează simularea, antrenarea și verificarea rezultatelor.
NVIDIA contribuie cu Physical AI Data Factory, un set de instrucțiuni deschise și versionate, utilizate de agent pentru executarea etapelor tehnice. Nebius completează sistemul cu instrumentele Physical AI Workbench, care asigură accesul la resursele de calcul, stocare, simulare și evaluare.
Agentul estimează necesarul de GPU înaintea fiecărei execuții, lansează operațiunile și verifică rezultatele în raport cu pragurile de performanță. Inginerii Sereact stabilesc obiectivele și aprobă operațiunile care depășesc limitele de cost convenite.
Rolul celor cinci parteneri
Fiecare companie contribuie cu o componentă distinctă la dezvoltarea soluției:
• Sereact furnizează Cortex, modelul de tip viziune-limbaj-acțiune care coordonează roboții, precum și stațiile robotizate cu două brațe și datele colectate în timpul procesării retururilor.
• NVIDIA asigură tehnologiile Isaac Sim și Isaac Lab pentru simulare, modelele Cosmos pentru generarea scenariilor și instrumentele Physical AI Data Factory pentru automatizarea antrenării.
• Nebius pune la dispoziție Physical AI Workbench, framework open-source care integrează stocarea datelor, simularea și antrenarea. Infrastructura utilizează GPU-uri din clasa RTX pentru simulare și GPU-uri Blackwell pentru antrenare, prin centre de date din Uniunea Europeană.
• CEVA Logistics găzduiește stațiile robotizate Sereact în centrele sale de distribuție și asigură mediul operațional pentru procesarea retururilor.
• Zalando furnizează scenariul de utilizare și cerințele operaționale pe baza cărora este evaluată performanța sistemului.
Tehnologia poate fi utilizată și în alte proiecte de robotică
Arhitectura dezvoltată este disponibilă și altor echipe de robotică, sub forma unui model de referință integrat în Nebius Physical AI Workbench. Acesta include competențele NVIDIA Physical AI Data Factory și poate fi utilizat de companiile care dezvoltă aplicații de inteligență artificială fizică în cloudul Nebius.
Soluția funcționează în regiunile europene ale furnizorului, iar clienții plătesc doar resursele de calcul și spațiul de stocare utilizate.
Prin integrarea datelor din operațiunile reale cu simularea și antrenarea automatizată, proiectul urmărește să reducă timpul necesar adaptării roboților la situații neprevăzute. Abordarea ar putea contribui la extinderea automatizării în depozitele de comerț electronic, unde diversitatea produselor și complexitatea retururilor continuă să reprezinte provocări majore.
- Sursa foto: CEVA Logistics
