Circulația autovehiculelor autonome nu se referă doar la tehnologie, ci și la reglementare. Astăzi, niciun cod rutier nu prevede adoptarea Nivelului 4, adică cel care îi permite vehiculului să circule pe șosea fără niciun control din partea șoferului, care însă va fi în mașină, așezat pe scaunul șoferului. Germania depășește însă acest obstacol de reglementare printr-o nouă lege care permite circulația unor astfel de vehicule pe anumite drumuri publice, ce va fi emisă până la sfârșitul lui 2022, urmând să devină astfel prima țară din lume care o face.
Accelerarea către conducerea autonomă vine de la Ministerul Federal al Transporturilor, însă textul definitiv al legii va apărea în faza de aprobare de către Parlamentul Federal. O primă aplicație de conducere autonomă de nivelul 4 este prevăzută în distribuția urbană.